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杨福魁（1799-1872）字露禅，河北永年人。
当年陈家沟人陈德瑚在永年开中药铺，杨露禅在药铺当长工，后陈德瑚带杨回陈家沟家中做些杂货。陈氏十四世祖陈长兴在陈德瑚家设武学，教后人习拳舞械。陈长兴见杨露禅聪明伶俐，做事殷勤，为人忠厚老实，又喜爱拳术，与陈德瑚商量后，乃收为徒弟，传授太极拳。杨露禅练拳极下功夫，夜里练拳疲乏时，仅在长板凳上打盹。这种长板凳很窄，经常会跌下来，醒后继续练，如是七年之久，乃成。经师傅与东家应允后返乡（后又两次拜访陈家学习拳术）。
杨露禅回家后，经亲友推荐到北京教拳，打败当时许多名手，名声大振。后到清宫王府教拳，因习拳的都是些贵族子弟，为了适应他们娇嫩的体质需要，便将陈氏太极拳套路中的缠丝劲及蹦蹿跳跃发劲等难度较大的动作做了些改动，使其姿势较为简化，动作柔和，不纵不跳，后经其三子健候修改而成为目前的杨氏太极拳。其特点是：拳架舒展，动作和顺，姿势柔和。
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